فیلم لحظه شکار REMUS 600؛ مشخصات زیرسطحی ۶۰۰ متری آمریکا در تنگه هرمز
REMUS 600 یک زیرسطحی خودکار و بدونسرنشین آمریکایی است که برای مأموریتهای شناسایی زیرآبی، نقشهبرداری از بستر دریا، کشف و طبقهبندی مینها، جمعآوری دادههای محیطی و جستوجوی اهداف زیرسطحی به کار میرود. این سامانه بهگونهای طراحی شده که بخش زیادی از مأموریت خود را بدون هدایت لحظهبهلحظه اپراتور انجام دهد.
نمونهای از این خانواده که در روز جاری توسط نیروی دریایی سپاه به دست آمده، اکنون در اختیار متخصصان این نیرو قرار دارد. اهمیت چنین سامانهای تنها به تجهیزات آن محدود نیست و دادههای ذخیرهشده در حافظه مأموریت نیز میتواند اطلاعات قابلتوجهی درباره نحوه فعالیت زیرسطحیهای بدونسرنشین در منطقه ارائه دهد.
در این ویدیو تصویرهای از زیرسطحی آمریکایی خانواده REMUS که در اختیار نیروی دریایی سپاه قرار گرفته، دیده میشود. انتشار این عکسها توجهها را به مشخصات فنی، تجهیزات و مأموریتهای احتمالی این شناور بدونسرنشین جلب کرده است.
REMUS 600 در دسته زیرسطحیهای خودکار بدونسرنشین یا AUV قرار میگیرد. برخلاف شناورهایی که برای حرکت به ارتباط دائمی با اپراتور نیاز دارند، مأموریت این سامانه از پیش تعریف میشود و زیرسطحی مطابق مسیر و برنامه تعیینشده حرکت میکند.
این خصوصیت، REMUS 600 را برای مأموریتهایی مانند ارزیابی مناطق وسیع زیر آب، جستوجوی اجسام، نقشهبرداری بستر دریا و عملیات شناسایی مناسب کرده است.
یکی از مشخصات اصلی شناور REMUS 600 توان فعالیت در عمق حدود ۶۰۰ متر است؛ عددی که نام این مدل نیز به آن اشاره دارد.
برای حرکت و تعیین موقعیت در زیر آب، این سامانه از ترکیبی از تجهیزات ناوبری استفاده میکند. سامانه ناوبری اینرسیایی، DVL و ناوبری آکوستیکی از جمله ابزارهایی هستند که به زیرسطحی اجازه میدهند مسیر خود را در محیطی که دسترسی مستقیم به GPS وجود ندارد، دنبال کند.
هنگامی که REMUS 600 به سطح آب بازمیگردد، فرصت استفاده از GPS برای تصحیح و بهروز رسانی موقعیت آن فراهم میشود.
یکی از تجهیزات مهم REMUS 600، سونار تصویربرداری جانبی است. این سامانه برای مرور بستر دریا، شناسایی اجسام و ثبت تصویر سوناری از محیط زیر آب استفاده میشود.
حسگرهای محیطی و سامانههای ثبت داده نیز بخش دیگری از تجهیزات این زیرسطحی هستند. دادههای بهدستآمده در جریان مأموریت ذخیره میشوند تا پس از بازیابی شناور مورد مرور و تحلیل قرار گیرند.
ترکیب این تجهیزات، REMUS 600 را برای مأموریتهایی مانند کشف مین، شناسایی عوارض بستر دریا و جمعآوری گزارشها محیطی مناسب میکند.
زیرسطحی بهدستآمده توسط نیروی دریایی سپاه از خانواده REMUS است و اکنون برای تحلیلهای فنی و تخصصی در اختیار کارشناسان این نیرو قرار دارد.
ارزیابی سختافزار، حسگرها، سامانههای ناوبری و نرمافزار این زیرسطحی میتواند اطلاعاتی درباره شیوه طراحی و نحوه اجرای مأموریتهای آن در اختیار متخصصان قرار دهد.
با این حال، بخش مهمتر ارزیابیها به گزارشهای مربوط میشود که احتمالاً در حافظه مأموریت سامانه ذخیره شده است.
حافظه چنین زیرسطحیهایی بسته به نوع مأموریت میتواند شامل مسیرهای طیشده، دادههای سوناری، شرح حسگرها، تنظیمات ناوبری، نقاط مأموریتی و الگوی جستوجو باشد.
تحلیل این گزارشها میتواند مشخص کند سامانه در چه محدودهای فعالیت کرده، چه مسیری را پیموده و چه نوع دادههایی را در جریان مأموریت جمعآوری کرده است.
پیکربندی نرمافزاری و تنظیمات مأموریت نیز از دیگر بخشهایی هستند که ممکن است برای تحلیل شیوه کارایی این زیرسطحی مورد توجه قرار گیرند.
اگر دادههای مأموریتی زیرسطحی بازیابیشده قابل استخراج و تحلیل باشند، این دادهها میتوانند اطلاعاتی از نحوه فعالیت زیرسطحیهای بدونسرنشین آمریکا در محدوده تنگه هرمز ارائه دهند.
مسیرهای ثبتشده، الگوی جستوجو، دادههای سوناری و تنظیمات ناوبری از جمله دادههای هستند که برای شناخت نوع مأموریت و شیوه بهکارگیری این سامانهها اهمیت دارند.
به همین علت، ارزش گزارشهای یک REMUS 600 فقط به فناوری و تجهیزات نصبشده روی آن مربوط نیست؛ دادههای مأموریتی ذخیرهشده در سامانه نیز بخش مهمی از مرورهای فنی و عملیاتی را تشکیل میدهند.